步行导航控制器类更多...

#import <BMKWalkNavigationManager.h>

类 BMKWalkNavigationManager 继承关系图:

构造函数
(BOOL)	- initNaviEngine:

(BOOL)	- initNaviEngine:displayOption:

(BOOL)	- initNaviEngine:options:

(BOOL)	- initNaviEngine:displayOption:npcOption:

(void)	- routePlanWithParams:

(NSArray< BMKWalkCycleRouteResult * > *_Nullable)	- getWalkNaviMulRouteInfos

(BMKWalkCycleRouteResult *_Nullable)	- getWalkNaviRouteInfo

(BMKWalkCycleNavigationData *_Nullable)	- getWalkNavigationLocationData

(NSArray< BMKPolyline * > *_Nullable)	- displayRoutePlanResult:

(BMKWalkCycleTrafficLightData *)	- getTrafficLightData
	获取红路灯倒计时信息，用于自定义红路灯倒计时，在onTrafficLightDataUpdate回调中调用更多...

(void)	- naviCalcRoute:

(BOOL)	- startWalkNavi:

("已废弃since 6.5.4，内部无实现，请使用- (BOOL)	- startWalkNavi:withParentController:

(BOOL)	- startWalkNaviWithParentController:isPush:

(void)	- exitWalkNomalNavi
	退出步行专业导航，等同于点击步行专业导航退出按钮,since 6.5.8 更多...

(BOOL)	- startWalkLightNaviWithParentView:

(void)	- exitWalkLightNavi
	退出轻导航，当退出轻导航页面时，需要退出轻导航，since 6.5.8 更多...

(BOOL)	- switchToWalkNomalNaviWithParentController:isPush:
	轻导航切换到专业导航更多...

(void)	- returnToViewAll
	轻导航一键恢复全览更多...

(void)	- enterCarFreeSatus
	进入自由态，如等待乘客阶段更多...

(void)	- leaveCarFreeSatus
	离开自由态更多...

(UIView *_Nullable)	- getCustomNaviView
	获取导航自定义图层View 更多...

(BMKMapView *_Nullable)	- getNaviMap
	获取步行导航底图对象更多...

(BMKBackgroundNavigationView *)	- getBackgroundNavigationView

(BMKBackgroundNavigationView *)	- getBackgroundNavigationViewWithTag:

(void)	- pause
	导航过程生命周期函数，暂停导航。更多...

(void)	- resume
	导航过程生命周期函数，恢复导航。更多...

(void)	- stop
	导航过程生命周期函数，结束导航。更多...

(void)	- showsBackgroundLocationIndicator:

(BOOL)	- isOnlyIndoorRouteNavi
	是否是纯室内路线导航更多...

(void)	- triggerLocation:
	外部传入定位坐标数据更多...

(void)	- triggerHeading:
	外部传入定位heading数据更多...

(void)	- startSimulateNavi
	开始模拟导航更多...

(void)	- stopSimulateNavi
	结束模拟导航更多...

(void)	- setSimulateNaviSpeed:
	设置模拟导航速度,速度范围0～20m/s,默认1m/s 更多...

(NSArray< BMKWalkNavigationNPCGuider * > *_Nullable)	- fetchAllAvailableGuiders

(BOOL)	- showGuider:

(void)	- startSimulateNavi
	开始模拟导航更多...

(void)	- stopSimulateNavi
	结束模拟导航更多...

(void)	- setSimulateNaviSpeed:
	设置模拟导航速度,速度范围0～20m/s,默认1m/s 更多...

(void)	- setNaviDrawElementsShow:elements:

(void)	- updateNaviDrawItemDisplayOption:

类方法
(instancetype)	+ sharedManager

(void)	+ destroy
	销毁单例更多...

属性
BMKWalkNavigationMode	walkNaviMode
	设置导航模式,默认：BMK_WALK_NAVIGATION_MODE_WALK_NORMAL-普通步行导航更多...

BOOL	showRedGreenLight
	设置导航是否显示红路灯倒计时,引擎初始化成功后调用，默认：NO，有高级权限时默认YES，since 6.6.2 更多...

UIEdgeInsets	zoomToSpanInsets
	路线全览区域在mapview上的insets，since 6.5.8 更多...

BMKNaviMapRotateMode	naviMapRotateMode
	设置导航地图旋转模式，默认：BMKNaviMapRotateModeRoute 路线朝上，since 6.6.2 更多...

BMKNaviMapOverlookingMode	naviMapOverlookingMode
	设置导航地图俯仰视角模式，默认：BMKNaviMapOverlookingMode2D 2d视角，since 6.6.2 更多...

BOOL	naviMapViewAllStatus
	设置导航是否全览状态，默认：NO 导航态，，since 6.6.2 更多...

CGFloat	bottomButtonHeight

CGPoint	carPositionOffset
	小车XY偏移量,默认无效值(MAXFLOAT, MAXFLOAT），初始化引擎后设置，since 6.6.4 更多...

float	defaultNaviMapLevel
	设置默认比例尺，默认：19,范围：4～22 更多...

BMKWalkCycleNaviSettingManager *	naviSettingManager
	导航设置选项,初始化导航后设置更多...

BOOL	enableMultiRoute
	设置是否支持多路线规划选择，可在routePlanDelegate回调中处理多路线并进行绘制选择。默认NO 更多...

id< BMKWalkCycleRoutePlanDelegate >	routePlanDelegate
	多路线规划代理回调更多...

id< BMKWalkNaviCalcRouteDelegate >	calcRouteDelegate
	引擎算路代理，回调成功时即可调用startWalkNaviWithParentController开始导航更多...

id< BMKWalkCycleManagerDelegate >	managerDelegate
	导航管理回调更多...

id< BMKWalkCycleRouteGuidanceDelegate >	routeGuidanceDelegate
	导航状态信息回调更多...

id< BMKWalkCycleTTSPlayerDelegate >	ttsPlayerDelegate
	语音播报文本回调更多...

id< BMKWalkCycleLocationServiceDelegate >	locationAuthorizationDelegate
	步骑行导航定位权限授权代理，开发者在调用startWalkNavi前主动申请相关定位权限更多...

BOOL	isSupportExternalTriggerLocation

BOOL	supportHeading
	导航时是否支持手机传感器方向信息，默认YES 更多...

BOOL	ttsPlayerEnable
	语音播报是否可用，默认YES，集成TTS SDK后即可正常播报更多...

详细描述

步行导航控制器类

函数文档

◆ destroy

+ (void) destroy

销毁单例

◆ displayRoutePlanResult:

- (NSArray<BMKPolyline *> *_Nullable) displayRoutePlanResult: (BMKMapView *) mapview

展示步行多路线 since 6.4.0

参数

mapview 展示路线的mapView

返回: obj 路线BMKPolyline

◆ enterCarFreeSatus

- (void) enterCarFreeSatus

进入自由态，如等待乘客阶段

◆ exitWalkLightNavi

- (void) exitWalkLightNavi

退出轻导航，当退出轻导航页面时，需要退出轻导航，since 6.5.8

◆ exitWalkNomalNavi

- (void) exitWalkNomalNavi

退出步行专业导航，等同于点击步行专业导航退出按钮,since 6.5.8

◆ fetchAllAvailableGuiders

- (NSArray <BMKWalkNavigationNPCGuider *> *_Nullable) fetchAllAvailableGuiders

获取所有可用'3D'引导员资源，其中包括开发者您提供的自定义引导员以及由步骑行导航组件提供图图引导员和经典模式。可用于自定义引导员选择列表。

返回: 所有可用引导员。

◆ getBackgroundNavigationView

- (BMKBackgroundNavigationView *) getBackgroundNavigationView

获取步行后台导航视图对象

◆ getBackgroundNavigationViewWithTag:

- (BMKBackgroundNavigationView *) getBackgroundNavigationViewWithTag: (NSString *) tag

根据tag获取步行后台导航视图对象

◆ getCustomNaviView

- (UIView *_Nullable) getCustomNaviView

获取导航自定义图层View

◆ getNaviMap

- (BMKMapView *_Nullable) getNaviMap

获取步行导航底图对象

◆ getTrafficLightData

- (BMKWalkCycleTrafficLightData *) getTrafficLightData

获取红路灯倒计时信息，用于自定义红路灯倒计时，在onTrafficLightDataUpdate回调中调用

◆ getWalkNavigationLocationData

- (BMKWalkCycleNavigationData *_Nullable) getWalkNavigationLocationData

获取导航过程中的位置点数据 since 6.6.2 需要在导航过程中调用，否则会为nil

◆ getWalkNaviMulRouteInfos

- (NSArray<BMKWalkCycleRouteResult *> *_Nullable) getWalkNaviMulRouteInfos

获取导航多路线规划信息 since 6.6.2 需要在算路规划成功(-onRoutePlanResult: naviType:)后获取，否则会为nil

◆ getWalkNaviRouteInfo

- (BMKWalkCycleRouteResult *_Nullable) getWalkNaviRouteInfo

获取导航算路路线信息 since 6.6.2 需要在引擎算路成功(-onNaviCalcRouteResult: naviType:)和偏航算路成功(-onReRouteComplete:)后获取，否则会为nil

◆ initNaviEngine:

- (BOOL) initNaviEngine: (UIViewController *_Nullable) controller

初始化引擎方法一

参数

controller 导航页面，由开发者提供。

返回: 引擎初始化结果。

◆ initNaviEngine:displayOption:

- (BOOL) initNaviEngine:	(UIViewController *_Nullable)	controller
displayOption:	(BMKWalkCycleNavigationDisplayOption *_Nullable)	displayOption

初始化引擎方法二 since 5.3.0

参数

controller	导航页面，由开发者提供。
displayOption	导航定制化展示相关参数。

返回: 引擎初始化结果。

◆ initNaviEngine:displayOption:npcOption:

- (BOOL) initNaviEngine:	(UIViewController *_Nullable)	controller
displayOption:	(BMKWalkCycleNavigationDisplayOption *_Nullable)	displayOption
npcOption:	(BMKWalkNavigationNPCOption *_Nullable)	npcOption

初始化引擎方法二

参数

controller	导航页面，由开发者提供。
displayOption	导航定制化展示相关参数。
npcOption	NPC（AR导航'3D'引导员）相关参数，如果不需要自定义AR3D引导员，可传nil,此参数设置为nil，将不显示打开导引员列表的按钮。

返回: 引擎初始化结果

◆ initNaviEngine:options:

- (BOOL) initNaviEngine:	(UIViewController *_Nullable)	controller
options:	(BMKWalkCycleNavigationOptions *_Nullable)	options

初始化引擎 since 6.6.2

参数

controller	导航页面，由开发者提供。
options	导航相关可选配置参数。

返回: 引擎初始化结果。

◆ isOnlyIndoorRouteNavi

- (BOOL) isOnlyIndoorRouteNavi

是否是纯室内路线导航

◆ leaveCarFreeSatus

- (void) leaveCarFreeSatus

离开自由态

◆ naviCalcRoute:

- (void) naviCalcRoute: (NSInteger) routeIndex

引擎算路接口 since 6.4.0

参数

routeIndex 路线索引

◆ pause

- (void) pause

导航过程生命周期函数，暂停导航。

◆ resume

- (void) resume

导航过程生命周期函数，恢复导航。

◆ returnToViewAll

- (void) returnToViewAll

轻导航一键恢复全览

◆ routePlanWithParams:

- (void) routePlanWithParams: (BMKWalkNaviLaunchParam *) parameter

发起算路

参数

parameter 步行导航起终点参数类

◆ setNaviDrawElementsShow:elements:

- (void) setNaviDrawElementsShow:	(BOOL)	show
elements:	(NSArray *)	elements

导航元素显示控制，包括：引导红线，红绿灯🚥标签，红绿灯倒计时气泡，路名气泡，交通设施标签，交通设施气泡，里程碑标签等

Parameters:
- show: YES：显示；NO：隐藏
- elements: 显示/隐藏的元素,可支持元素类型参考：BMKNaviDrawElementType 如：@[@(BMKNaviDrawElementTypeRedLine), @(BMKNaviDrawElementTypeTrafficLight), @(BMKNaviDrawElementTypeTrafficLightPop)]

◆ setSimulateNaviSpeed: [1/2]

- (void) setSimulateNaviSpeed: (int) speed

设置模拟导航速度,速度范围0～20m/s,默认1m/s

◆ setSimulateNaviSpeed: [2/2]

- (void) setSimulateNaviSpeed: (int) speed

设置模拟导航速度,速度范围0～20m/s,默认1m/s

◆ sharedManager

+ (instancetype) sharedManager

单例全局访问点

返回: BMKWalkNavigationManager单例对象。

◆ showGuider:

- (BOOL) showGuider: (BMKWalkNavigationNPCGuider *) guider

加载显示指定的引导员

参数

guider 指定引导员。

返回: 返回设置结果。

◆ showsBackgroundLocationIndicator:

- (void) showsBackgroundLocationIndicator: (BOOL) show

设置是否显示定位指示蓝条

参数

show	YES:显示（进入后台时保留被授予的临时访问权限） NO：不显示

◆ startSimulateNavi [1/2]

- (void) startSimulateNavi

开始模拟导航

◆ startSimulateNavi [2/2]

- (void) startSimulateNavi

开始模拟导航

◆ startWalkLightNaviWithParentView:

- (BOOL) startWalkLightNaviWithParentView: (UIView *) parentView

导航过程生命周期函数, 开始轻导航,since 6.5.8

参数

parentView 放置轻导航MapView的父view，用于展示轻导航路线

◆ startWalkNavi:

- (BOOL) startWalkNavi: ("已废弃since 6.0.0，内部无实现，请使用-(BOOL)startWalkNavi") __deprecated_msg

导航过程生命周期函数, 开始导航。已废弃 since 6.0.0 选择模式不同，加载导航页面不一样，分为普通步行和AR步行两种模式。

参数

navigationMode 步行导航模式。

返回: 开始导航结果

◆ startWalkNavi:withParentController:

- ("已废弃since 6.5.4，内部无实现，请使用- (BOOL) startWalkNavi:	(id)
withParentController:	(id)	isPush

◆ startWalkNaviWithParentController:isPush:

- (BOOL) startWalkNaviWithParentController:	(UIViewController *_Nullable)	controller
isPush:	(BOOL)	isPush

导航过程生命周期函数, 开始导航。 since 6.5.4 设置walkNaviMode模式的不同，加载导航页面不一样，分为轻步行导航、普通步行、AR步行三种模式。 @controller 父controller，用于push或present @isPush 是否Push出新页面，YES：push；NO：present

返回: 开始导航结果

◆ stop

- (void) stop

导航过程生命周期函数，结束导航。

◆ stopSimulateNavi [1/2]

- (void) stopSimulateNavi

结束模拟导航

◆ stopSimulateNavi [2/2]

- (void) stopSimulateNavi

结束模拟导航

◆ switchToWalkNomalNaviWithParentController:isPush:

- (BOOL) switchToWalkNomalNaviWithParentController:	(UIViewController *)	controller
isPush:	(BOOL)	isPush

轻导航切换到专业导航

◆ triggerHeading:

- (void) triggerHeading: (CLHeading *) heading

外部传入定位heading数据

◆ triggerLocation:

- (void) triggerLocation: (BMKUserLocation *) location

外部传入定位坐标数据

◆ updateNaviDrawItemDisplayOption:

- (void) updateNaviDrawItemDisplayOption: (BMKWalkCycleNaviDrawItemDisplayOption *) dispalyOption

更新导航元素自定义样式

Parameters:
- dispalyOption: 自定义主导航实例元素自定义样式（这里自定义多实例的元素样式不会生效）

语音播报是否可用，默认YES，集成TTS SDK后即可正常播报

◆ walkNaviMode

- (BMKWalkNavigationMode) walkNaviMode

readwritenonatomicassign

设置导航模式,默认：BMK_WALK_NAVIGATION_MODE_WALK_NORMAL-普通步行导航

◆ zoomToSpanInsets

- (UIEdgeInsets) zoomToSpanInsets

readwritenonatomicassign

路线全览区域在mapview上的insets，since 6.5.8

该类的文档由以下文件生成:

BaiduMapAPI_WalkNavi.framework/Headers/BMKWalkNavigationManager.h

构造函数

类方法

属性

详细描述

函数文档

◆ destroy

◆ displayRoutePlanResult:

◆ enterCarFreeSatus

◆ exitWalkLightNavi

◆ exitWalkNomalNavi

◆ fetchAllAvailableGuiders

◆ getBackgroundNavigationView

◆ getBackgroundNavigationViewWithTag:

◆ getCustomNaviView

◆ getNaviMap

◆ getTrafficLightData

◆ getWalkNavigationLocationData

◆ getWalkNaviMulRouteInfos

◆ getWalkNaviRouteInfo

◆ initNaviEngine:

◆ initNaviEngine:displayOption:

◆ initNaviEngine:displayOption:npcOption:

◆ initNaviEngine:options:

◆ isOnlyIndoorRouteNavi

◆ leaveCarFreeSatus

◆ naviCalcRoute:

◆ pause

◆ resume

◆ returnToViewAll

◆ routePlanWithParams:

◆ setNaviDrawElementsShow:elements:

◆ setSimulateNaviSpeed: [1/2]

◆ setSimulateNaviSpeed: [2/2]

◆ sharedManager

◆ showGuider:

◆ showsBackgroundLocationIndicator:

◆ startSimulateNavi [1/2]

◆ startSimulateNavi [2/2]

◆ startWalkLightNaviWithParentView:

◆ startWalkNavi:

◆ startWalkNavi:withParentController:

◆ startWalkNaviWithParentController:isPush:

◆ stop

◆ stopSimulateNavi [1/2]

◆ stopSimulateNavi [2/2]

◆ switchToWalkNomalNaviWithParentController:isPush:

◆ triggerHeading:

◆ triggerLocation:

◆ updateNaviDrawItemDisplayOption:

属性说明

◆ bottomButtonHeight

◆ calcRouteDelegate

◆ carPositionOffset

◆ defaultNaviMapLevel

◆ enableMultiRoute

◆ isSupportExternalTriggerLocation

◆ locationAuthorizationDelegate

◆ managerDelegate

◆ naviMapOverlookingMode

◆ naviMapRotateMode

◆ naviMapViewAllStatus

◆ naviSettingManager

◆ routeGuidanceDelegate

◆ routePlanDelegate

◆ showRedGreenLight

◆ supportHeading

◆ ttsPlayerDelegate

◆ ttsPlayerEnable

◆ walkNaviMode

◆ zoomToSpanInsets