BaiduMap_IOSSDK_v7.1.0_Docs  7.1.0
构造函数 | 类方法 | 属性 | 所有成员列表
BMKCycleNavigationManager类 参考

#import <BMKCycleNavigationManager.h>

类 BMKCycleNavigationManager 继承关系图:

构造函数

(BOOL) - initNaviEngine:option:
 
(BOOL) - initNaviEngine:options:
 
(void) - routePlanWithParams:
 
(NSArray< BMKPolyline * > *_Nullable) - displayRoutePlanResult:
 
(void) - naviCalcRoute:
 
(NSArray< BMKWalkCycleRouteResult * > *_Nullable) - getCycleNaviMulRouteInfos
 
(BMKWalkCycleRouteResult *_Nullable) - getCycleNaviRouteInfo
 
(BMKWalkCycleNavigationData *_Nullable) - getCycleNavigationLocationData
 
(BMKWalkCycleTrafficLightData *) - getTrafficLightData
 获取红路灯倒计时信息,用于自定义红路灯倒计时,在onTrafficLightDataUpdate回调中调用 since 6.6.3 更多...
 
("已废弃since 6.5.4,内部无实现,请使用- (BOOL) - startCycleNaviWithParentController:
 
(BOOL) - startCycleNaviWithParentController:isPush:
 
(void) - exitCycleNomalNavi
 退出骑行专业导航,等同于点击骑行专业导航退出按钮,since 6.5.8 更多...
 
(BOOL) - startCycleLightNaviWithParentView:
 
(void) - exitCycleLightNavi
 退出轻导航,当退出轻导航页面时,需要退出轻导航,since 6.5.8 更多...
 
(BOOL) - switchToCycleNomalNaviWithParentController:isPush:
 轻导航切换到专业导航,since 6.5.8 更多...
 
(void) - returnToViewAll
 轻导航一键恢复全览,since 6.5.8 更多...
 
(void) - enterCarFreeSatus
 进入自由态,如等待乘客阶段,since 6.5.8 更多...
 
(void) - leaveCarFreeSatus
 离开自由态,since 6.5.8 更多...
 
(BMKMapView *_Nullable) - getNaviMap
 
(BMKBackgroundNavigationView *) - getBackgroundNavigationView
 
(BMKBackgroundNavigationView *) - getBackgroundNavigationViewWithTag:
 
(UIView *_Nullable) - getCustomNaviView
 获取导航自定义图层View,since 6.5.8 更多...
 
(void) - pause
 
(void) - resume
 
(void) - stop
 
(void) - showsBackgroundLocationIndicator:
 
(void) - triggerLocation:
 外部传入定位坐标数据 更多...
 
(void) - triggerHeading:
 外部传入定位heading数据 更多...
 
(void) - startSimulateNavi
 开始模拟导航 更多...
 
(void) - stopSimulateNavi
 结束模拟导航 更多...
 
(void) - setSimulateNaviSpeed:
 设置模拟导航速度,速度范围0~20m/s,默认1m/s 更多...
 
(void) - setNaviDrawElementsShow:elements:
 
(void) - updateNaviDrawItemDisplayOption:
 

类方法

(instancetype) + sharedManager
 
(void) + destroy
 

属性

BMKCycleNavigationMode cycleNaviMode
 骑行导航模式,目前支持普通骑行导航、骑行轻导航 更多...
 
UIEdgeInsets zoomToSpanInsets
 路线全览区域在mapview上的insets,since 6.5.8 更多...
 
BMKNaviMapRotateMode naviMapRotateMode
 设置导航地图旋转模式,默认:BMKNaviMapRotateModeRoute 路线朝上,since 6.6.2 更多...
 
BMKNaviMapOverlookingMode naviMapOverlookingMode
 设置导航地图俯仰视角模式,默认:BMKNaviMapOverlookingMode2D 2d视角,since 6.6.2 更多...
 
BOOL naviMapViewAllStatus
 设置导航是否全览状态,默认:NO 导航态,,since 6.6.2 更多...
 
BOOL showRedGreenLight
 设置导航是否显示红路灯倒计时,引擎初始化成功后调用,默认:NO,有高级权限时默认YES,since 6.6.2 更多...
 
BOOL enableMultiRoute
 设置是否支持多路线规划选择,可在routePlanDelegate回调中处理多路线并进行绘制选择。默认NO 更多...
 
CGFloat bottomButtonHeight
 
CGPoint carPositionOffset
 小车XY偏移量,默认无效值(MAXFLOAT, MAXFLOAT),初始化引擎后设置,since 6.6.4 更多...
 
float defaultNaviMapLevel
 设置默认比例尺,默认:19,范围:4~22,since 6.6.4 更多...
 
BMKWalkCycleNaviSettingManagernaviSettingManager
 导航设置选项,初始化导航后设置 更多...
 
id< BMKWalkCycleRoutePlanDelegateroutePlanDelegate
 
id< BMKWalkNaviCalcRouteDelegatecalcRouteDelegate
 
id< BMKWalkCycleManagerDelegatemanagerDelegate
 
id< BMKWalkCycleRouteGuidanceDelegaterouteGuidanceDelegate
 
id< BMKWalkCycleTTSPlayerDelegatettsPlayerDelegate
 
id< BMKWalkCycleLocationServiceDelegatelocationAuthorizationDelegate
 
BOOL isSupportExternalTriggerLocation
 
BOOL supportHeading
 导航时是否支持手机传感器方向信息,默认YES 更多...
 
BOOL ttsPlayerEnable
 语音播报是否可用,默认YES,集成TTS SDK后即可正常播报 更多...
 

详细描述

骑行导航控制器类

函数文档

◆ destroy

+ (void) destroy

销毁单例

◆ displayRoutePlanResult:

- (NSArray<BMKPolyline *> *_Nullable) displayRoutePlanResult: (BMKMapView *)  mapview

展示骑行多路线 since 6.6.2

参数
mapview展示路线的mapView
返回
obj 路线BMKPolyline

◆ enterCarFreeSatus

- (void) enterCarFreeSatus

进入自由态,如等待乘客阶段,since 6.5.8

◆ exitCycleLightNavi

- (void) exitCycleLightNavi

退出轻导航,当退出轻导航页面时,需要退出轻导航,since 6.5.8

◆ exitCycleNomalNavi

- (void) exitCycleNomalNavi

退出骑行专业导航,等同于点击骑行专业导航退出按钮,since 6.5.8

◆ getBackgroundNavigationView

- (BMKBackgroundNavigationView *) getBackgroundNavigationView

获取骑行后台导航视图对象

◆ getBackgroundNavigationViewWithTag:

- (BMKBackgroundNavigationView *) getBackgroundNavigationViewWithTag: (NSString *)  tag

根据tag获取骑行后台导航视图对象

◆ getCustomNaviView

- (UIView *_Nullable) getCustomNaviView

获取导航自定义图层View,since 6.5.8

◆ getCycleNavigationLocationData

- (BMKWalkCycleNavigationData *_Nullable) getCycleNavigationLocationData

获取导航过程中的位置点数据 since 6.6.2 需要在导航过程中调用,否则会为nil

◆ getCycleNaviMulRouteInfos

- (NSArray<BMKWalkCycleRouteResult *> *_Nullable) getCycleNaviMulRouteInfos

获取骑行导航多路线规划信息 since 6.6.2 需要在算路规划成功(-onRoutePlanResult: naviType:)后获取,否则会为nil

◆ getCycleNaviRouteInfo

- (BMKWalkCycleRouteResult *_Nullable) getCycleNaviRouteInfo

获取导航算路路线信息 since 6.6.2 需要在引擎算路成功(-onNaviCalcRouteResult: naviType:)和偏航算路成功(-onReRouteComplete:)后获取,否则会为nil

◆ getNaviMap

- (BMKMapView *_Nullable) getNaviMap

获取骑行导航底图对象

◆ getTrafficLightData

- (BMKWalkCycleTrafficLightData *) getTrafficLightData

获取红路灯倒计时信息,用于自定义红路灯倒计时,在onTrafficLightDataUpdate回调中调用 since 6.6.3

◆ initNaviEngine:option:

- (BOOL) initNaviEngine: (UIViewController *_Nullable)  controller
option: (BMKWalkCycleNavigationDisplayOption *)  option 

初始化引擎

参数
controller目的导航控制器
option设置导航定制化参数。
返回
引擎初始化结果

◆ initNaviEngine:options:

- (BOOL) initNaviEngine: (UIViewController *_Nullable)  controller
options: (BMKWalkCycleNavigationOptions *)  options 

初始化引擎 since 6.6.2

参数
controller导航页面,由开发者提供。
options导航相关可选配置参数。
返回
引擎初始化结果。

◆ leaveCarFreeSatus

- (void) leaveCarFreeSatus

离开自由态,since 6.5.8

◆ naviCalcRoute:

- (void) naviCalcRoute: (NSInteger)  routeIndex

引擎算路接口,用于多路线选路进行导航 since 6.6.2

参数
routeIndex路线索引

◆ pause

- (void) pause

导航过程生命周期函数, 暂停导航

◆ resume

- (void) resume

导航过程生命周期函数, 恢复导航

◆ returnToViewAll

- (void) returnToViewAll

轻导航一键恢复全览,since 6.5.8

◆ routePlanWithParams:

- (void) routePlanWithParams: (BMKCycleNaviLaunchParam *)  parameter

发起算路

参数
parameter骑行导航起终点参数类

◆ setNaviDrawElementsShow:elements:

- (void) setNaviDrawElementsShow: (BOOL)  show
elements: (NSArray *)  elements 

导航元素显示控制,包括:引导红线,红绿灯🚥标签,红绿灯倒计时气泡,路名气泡,交通设施标签,交通设施气泡,里程碑标签等

  • Parameters:
    • show: YES:显示;NO:隐藏
    • elements: 显示/隐藏的元素,可支持元素类型参考:BMKNaviDrawElementType 如:@[@(BMKNaviDrawElementTypeRedLine), @(BMKNaviDrawElementTypeTrafficLight), @(BMKNaviDrawElementTypeTrafficLightPop)]

◆ setSimulateNaviSpeed:

- (void) setSimulateNaviSpeed: (int)  speed

设置模拟导航速度,速度范围0~20m/s,默认1m/s

◆ sharedManager

+ (instancetype) sharedManager

单例全局访问点

返回
BMKCycleNavigationManager单例对象

◆ showsBackgroundLocationIndicator:

- (void) showsBackgroundLocationIndicator: (BOOL)  show

设置是否显示定位指示蓝条

参数
showYES:显示(进入后台时保留被授予的临时访问权限) NO:不显示

◆ startCycleLightNaviWithParentView:

- (BOOL) startCycleLightNaviWithParentView: (UIView *)  parentView

导航过程生命周期函数, 开始轻导航,since 6.5.8

参数
parentView放置轻导航MapView的父view,用于展示轻导航路线

◆ startCycleNaviWithParentController:

- ("已废弃since 6.5.4,内部无实现,请使用- (BOOL) startCycleNaviWithParentController: (id)  isPush

导航过程生命周期函数, 开始导航

返回
开始导航结果

◆ startCycleNaviWithParentController:isPush:

- (BOOL) startCycleNaviWithParentController: (UIViewController *_Nullable)  controller
isPush: (BOOL)  isPush 

导航过程生命周期函数, 开始导航,since 6.5.2 @controller 父controller,用于push或present @isPush 是否Push出新页面,YES:push;NO:present

返回
开始导航结果

◆ startSimulateNavi

- (void) startSimulateNavi

开始模拟导航

◆ stop

- (void) stop

导航过程生命周期函数, 结束导航

◆ stopSimulateNavi

- (void) stopSimulateNavi

结束模拟导航

◆ switchToCycleNomalNaviWithParentController:isPush:

- (BOOL) switchToCycleNomalNaviWithParentController: (UIViewController *)  controller
isPush: (BOOL)  isPush 

轻导航切换到专业导航,since 6.5.8

◆ triggerHeading:

- (void) triggerHeading: (CLHeading *)  heading

外部传入定位heading数据

◆ triggerLocation:

- (void) triggerLocation: (BMKUserLocation *)  location

外部传入定位坐标数据

◆ updateNaviDrawItemDisplayOption:

- (void) updateNaviDrawItemDisplayOption: (BMKWalkCycleNaviDrawItemDisplayOption *)  dispalyOption

更新导航元素自定义样式

  • Parameters:
    • dispalyOption: 自定义主导航实例元素自定义样式(这里自定义多实例的元素样式不会生效)

属性说明

◆ bottomButtonHeight

- (CGFloat) bottomButtonHeight
readwritenonatomicassign

底部需要预留高度,用于填充自身控件,默认0

◆ calcRouteDelegate

- (id<BMKWalkNaviCalcRouteDelegate>) calcRouteDelegate
readwritenonatomicweak

算路代理回调,成功时即可调用startCycleNaviWithParentController开始导航

◆ carPositionOffset

- (CGPoint) carPositionOffset
readwritenonatomicassign

小车XY偏移量,默认无效值(MAXFLOAT, MAXFLOAT),初始化引擎后设置,since 6.6.4

◆ cycleNaviMode

- (BMKCycleNavigationMode) cycleNaviMode
readwritenonatomicassign

骑行导航模式,目前支持普通骑行导航、骑行轻导航

◆ defaultNaviMapLevel

- (float) defaultNaviMapLevel
readwritenonatomicassign

设置默认比例尺,默认:19,范围:4~22,since 6.6.4

◆ enableMultiRoute

- (BOOL) enableMultiRoute
readwritenonatomicassign

设置是否支持多路线规划选择,可在routePlanDelegate回调中处理多路线并进行绘制选择。默认NO

◆ isSupportExternalTriggerLocation

- (BOOL) isSupportExternalTriggerLocation
readwritenonatomicassign

是否支外部传入位置,默认NO 配合triggerLocation和triggerHeading接口,实现仅外部传入位置点对导航生效,避免内部系统定位对位置点影响 可用于模拟导航

◆ locationAuthorizationDelegate

- (id<BMKWalkCycleLocationServiceDelegate>) locationAuthorizationDelegate
readwritenonatomicweak

步骑行导航定位权限授权代理,开发者在调用startWalkNavi前主动申请相关定位权限

◆ managerDelegate

- (id<BMKWalkCycleManagerDelegate>) managerDelegate
readwritenonatomicweak

导航管理回调

◆ naviMapOverlookingMode

- (BMKNaviMapOverlookingMode) naviMapOverlookingMode
readwritenonatomicassign

设置导航地图俯仰视角模式,默认:BMKNaviMapOverlookingMode2D 2d视角,since 6.6.2

◆ naviMapRotateMode

- (BMKNaviMapRotateMode) naviMapRotateMode
readwritenonatomicassign

设置导航地图旋转模式,默认:BMKNaviMapRotateModeRoute 路线朝上,since 6.6.2

◆ naviMapViewAllStatus

- (BOOL) naviMapViewAllStatus
readwritenonatomicassign

设置导航是否全览状态,默认:NO 导航态,,since 6.6.2

◆ naviSettingManager

- (BMKWalkCycleNaviSettingManager*) naviSettingManager
readwritenonatomicstrong

导航设置选项,初始化导航后设置

◆ routeGuidanceDelegate

- (id<BMKWalkCycleRouteGuidanceDelegate>) routeGuidanceDelegate
readwritenonatomicweak

导航状态信息回调

◆ routePlanDelegate

- (id<BMKWalkCycleRoutePlanDelegate>) routePlanDelegate
readwritenonatomicweak

多路线规划代理回调

◆ showRedGreenLight

- (BOOL) showRedGreenLight
readwritenonatomicassign

设置导航是否显示红路灯倒计时,引擎初始化成功后调用,默认:NO,有高级权限时默认YES,since 6.6.2

◆ supportHeading

- (BOOL) supportHeading
readwritenonatomicassign

导航时是否支持手机传感器方向信息,默认YES

◆ ttsPlayerDelegate

- (id<BMKWalkCycleTTSPlayerDelegate>) ttsPlayerDelegate
readwritenonatomicweak

语言播报文本回调

◆ ttsPlayerEnable

- (BOOL) ttsPlayerEnable
readwritenonatomicassign

语音播报是否可用,默认YES,集成TTS SDK后即可正常播报

◆ zoomToSpanInsets

- (UIEdgeInsets) zoomToSpanInsets
readwritenonatomicassign

路线全览区域在mapview上的insets,since 6.5.8


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