函数
typedef	NS_ENUM (NSUInteger, BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode)

typedef	NS_ENUM (NSUInteger, BMKWalkCycleGuideKind)

typedef	NS_ENUM (NSUInteger, BMKWalkCycleNavigationLanguageType)

typedef	NS_ENUM (NSUInteger, BMKWalkCycleNavigationType)

typedef	NS_ENUM (NSUInteger, BMKWalkNavigationMode)

typedef	NS_ENUM (NSUInteger, BMKWalkNaviEngineScene)

typedef	NS_ENUM (NSUInteger, BMKCycleNavigationMode)

typedef	NS_ENUM (NSUInteger, BMKWalkARGuiderResourceType)

typedef	NS_ENUM (NSUInteger, BMKWalkCycleNavigationLocationServiceErrorCode)

typedef	NS_ENUM (NSInteger, BMKWalkNavigationRouteNodeType)

typedef	NS_ENUM (NSInteger, BMKNaviExitType)

typedef	NS_ENUM (NSInteger, BMKNaviMapRotateMode)

typedef	NS_ENUM (NSInteger, BMKNaviMapOverlookingMode)

typedef	NS_OPTIONS (NSUInteger, BMKNaviDrawElementType)

函数说明

◆ NS_ENUM() [1/13]

typedef NS_ENUM	(	NSInteger	,
		BMKNaviExitType
	)

步骑行导航退出方式

BMKNaviExitTypeNormalHandle: 正常手动退出
BMKNaviExitTypeNormalAuto: 正常自动退出
BMKNaviExitTypeUnNormal: 非正常退出
BMKNaviExitTypeLightNavi:轻导航退出

◆ NS_ENUM() [2/13]

typedef NS_ENUM	(	NSInteger	,
		BMKNaviMapOverlookingMode
	)

导航地图俯仰视角模式

◆ NS_ENUM() [3/13]

typedef NS_ENUM	(	NSInteger	,
		BMKNaviMapRotateMode
	)

导航地图旋转模式

◆ NS_ENUM() [4/13]

typedef NS_ENUM	(	NSInteger	,
		BMKWalkNavigationRouteNodeType
	)

步行导航算路方式

BMKWalkNavigationRouteNodePOIID: poiid
BMKWalkNavigationRouteNodeLocation: 经纬度
BMKWalkNavigationRouteNodeKeyword: keyword

◆ NS_ENUM() [5/13]

typedef NS_ENUM	(	NSUInteger	,
		BMKCycleNavigationMode
	)

骑行导航模式，普通骑行导航、骑行轻导航。本枚举值用于开发者指定步行导航的模式。

BMK_CYCLE_NAVIGATION_MODE_NORMAL: 普通骑行导航
BMK_CYCLE_NAVIGATION_MODE_CYCLE_LIGHT: 骑行轻导航

◆ NS_ENUM() [6/13]

typedef NS_ENUM	(	NSUInteger	,
		BMKWalkARGuiderResourceType
	)

步行AR导航，'3D'引导员资源类型

BMK_WALK_AR_GUIDER_RESOURCE_TYPE_DOWNLOAD_KEY: 下载秘钥类型
BMK_WALK_AR_GUIDER_RESOURCE_TYPE_PATH: 资源磁盘路径

◆ NS_ENUM() [7/13]

typedef NS_ENUM	(	NSUInteger	,
		BMKWalkCycleGuideKind
	)

步骑行诱导类型枚举

BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_INVALID: 无效
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_START: 起点
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_FRONT: 直行
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT_FRONT: 右前方转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT: 右转
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT_BACK: 右后方转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT_BACK: 左后方转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT: 左转
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT_FRONT: 左前方转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT_FRONT_STRAIGHT: 右前方直行
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT_FRONT_STRAIGHT: 左前方直行 =10
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT_PASSROAD_FRONT: 左转穿过马路(步行设施名称)继续向前
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT_PASSROAD_FRONT: 右转穿过马路(步行设施名称)继续向前
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT_PASSROAD_UTURN: 左转穿过马路(步行设施名称)往回走
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT_PASSROAD_UTURN: 右转穿过马路(步行设施名称)往回走
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFTDIAGONAL_PASSROAD_RIGHT: 向左到路口斜对面，向右转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFTDIAGONAL_PASSROAD_RIGHT_FRONT: 向左到路口斜对面，向右前方转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFTDIAGONAL_PASSROAD_FRONT: 向左到路口斜对面，继续向前
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFTDIAGONAL_PASSROAD_LEFT_FRONT: 向左到路口斜对面，向左前方转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFTDIAGONAL_PASSROAD_LEFT: 向左到路口斜对面，向左转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFTDIAGONAL_PASSROAD_LEFT_BACK: 向左到路口斜对面，向左后方转弯 =20
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHTDIAGONAL_PASSROAD_LEFT: 向右到路口斜对面，向左转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHTDIAGONAL_PASSROAD_LEFT_FRONT: 向右到路口斜对面，向左前方转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHTDIAGONAL_PASSROAD_FRONT: 向右到路口斜对面，继续向前
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHTDIAGONAL_PASSROAD_RIGHT_FRONT: 向右到路口斜对面，向右前方转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHTDIAGONAL_PASSROAD_RIGHT: 向右到路口斜对面，向右转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHTDIAGONAL_PASSROAD_RIGHT_BACK: 向右到路口斜对面，向右后方转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_PASSROAD_LEFT: 过马路左转
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_PASSROAD_RIGHT: 过马路右转
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_GOTO_LEFT_ROAD: 进入左侧道路
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_GOTO_RIGHT_ROAD: 进入右侧道路 =30
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_GOTO_LEFT_ROAD_UTURN: 进入左侧道路往回走
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_GOTO_RIGHT_ROAD_UTURN: 进入右侧道路往回走
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_DEST: 目的地
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_OVERLINEBRIDGE: 天桥
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_UNDERGROUNDPASSAGE: 地下通道
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RING: 环岛
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_PARK: 公园
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_SQUARE: 广场
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LADDER: 阶梯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_WAYPOINT: 途径点 =40
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT_THREE_LEFTSIDE: 左转并靠最左侧路口转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT_THREE_MIDDLE: 左转并沿中间路口转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT_THREE_RIGHTSIDE: 左转并靠最右侧路口转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT_TWO_LEFTSIDE: 左转并靠最左侧路口转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_LEFT_TWO_RIGHTSIDE: 左转并靠最右侧路口转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT_THREE_LEFTSIDE: 右转并靠最左侧路口转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT_THREE_MIDDLE: 右转并沿中间路口转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT_THREE_RIGHTSIDE: 右转并靠最右侧路口转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT_TWO_LEFTSIDE: 右转并靠最左侧路口转弯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_RIGHT_TWO_RIGHTSIDE: 右转并靠最右侧路口转弯 =50
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_FRONT_THREE_LEFTSIDE: 直行靠左侧道路直行
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_FRONT_THREE_MIDDLE: 直行沿中间道路直行
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_FRONT_THREE_RIGHTSIDE: 直行靠右侧道路直行
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_FRONT_TWO_LEFTSIDE: 直行靠左侧道路直行
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_FRONT_TWO_RIGHTSIDE: 直行靠右侧道路直行
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_FERRY: 渡口
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_START_ISINDOOR_DOOR: Start is indoor
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_DEST_ISINDOOR_DOOR: Dest is indoor
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_ELEVATOR: 直梯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_STAIR: 楼梯 = 60
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_ESCALATOR: 扶梯
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_SECURITY_CHECK: 安检
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_INDOORSTART: indoor start
BMK_WALK_CYCLE_MANEUVER_KIND_INDOORDEST: indoor dest

◆ NS_ENUM() [8/13]

typedef NS_ENUM	(	NSUInteger	,
		BMKWalkCycleNavigationLanguageType
	)

步骑行导航语言类型。

BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_LANGUAGE_TYPE_CN:中文
BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_LANGUAGE_TYPE_EN: 英文，英文导航需要高级权限，请联系商务或PM开通
BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_LANGUAGE_TYPE_CHT: 繁体中文，繁体中文导航需要高级权限，请联系商务或PM开通

◆ NS_ENUM() [9/13]

typedef NS_ENUM	(	NSUInteger	,
		BMKWalkCycleNavigationLocationServiceErrorCode
	)

步骑行导航定位相关操作执行结果的错误码

BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_LOCATION_SERVICE_SUCCESS: 成功
BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_LOCATION_SERVICE_OFF_ERROR: 系统定位服务未开启
BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_LOCATION_SERVICE_NO_AUTH_ERROR: 没有定位权限
BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_LOCATION_SERVICE_NO_FULL_ACCURACY_AUTH_ERROR: 没有精确位置信息(since iOS14)

◆ NS_ENUM() [10/13]

typedef NS_ENUM	(	NSUInteger	,
		BMKWalkCycleNavigationType
	)

步骑行导航类型。本枚举值用于SDK向开发者的回调中，标识当前的导航类型。

BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_TYPE_WALK: 步行
BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_TYPE_NORMAL_CYCLE: 普通骑行
BMK_WALK_CYCLE_NAVIGATION_TYPE_ELECTRIC_CYCLE: 电动车骑行

◆ NS_ENUM() [11/13]

typedef NS_ENUM	(	NSUInteger	,
		BMKWalkCycleRoutePlanErrorCode
	)

步骑行导航算路返回码

BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_SUCCESS: 成功
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_WRONGCOORD: 坐标格式错误
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_CALCFAIL: 计算失败
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_NOOUTDATA: 无室外路线
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_NETERROR: 网络错误
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_INVALIDSTART: 起点无效
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_INVALIDEND: 终点无效
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_TOOFAR_STARTTOROAD: 起始地离路太远
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_TOOFAR_DESTTOROAD: 目的地离路太远
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_TOONEAR_STARTTODEST: 起始地离目的地太近（最小30M）
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_TOOFAR_STARTTODEST: 起始地离目的地太远（步行最大300KM，骑行最大300KM）
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_TOOFAR_TOWAYPOINT: 起始地或目的地距离途经点太近（最小30M）
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_INVALID: 无效值
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_INVALID_PERMiSSION 无AR步导权限
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_INVALID_OPERATION_IN_SCTX 司乘同显场景下禁止外部算路
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_BINDROUTE 绑路失败
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_ROUTEERROR 路线失败
BMK_WALK_CYCLE_ROUTEPLAN_RESULT_FAIL_GUIDEINFOERROR 诱导错误

◆ NS_ENUM() [12/13]

typedef NS_ENUM	(	NSUInteger	,
		BMKWalkNaviEngineScene
	)

步行引擎区分室内,室外模式

◆ NS_ENUM() [13/13]

typedef NS_ENUM	(	NSUInteger	,
		BMKWalkNavigationMode
	)

步行导航模式，普通导航、AR导航。本枚举值用于开发者指定步行导航的模式。

BMK_WALK_NAVIGATION_MODE_WALK_NORMAL: 普通步行导航
BMK_WALK_NAVIGATION_MODE_WALK_AR: AR步行导航
BMK_WALK_NAVIGATION_MODE_WALK_LIGHT:步行轻导航

◆ NS_OPTIONS()

typedef NS_OPTIONS	(	NSUInteger	,
		BMKNaviDrawElementType
	)

导航需要绘制在地图上的元素种类，可复选枚举类型

BMKNaviDrawElementTypeRedLine: 到终点的红线
BMKNaviDrawElementTypeTrafficLight: 红绿灯标签
BMKNaviDrawElementTypeTrafficLightPop: 红绿灯气泡
BMKNaviDrawElementTypeRoadNamePop 路名气泡
BMKNaviDrawElementTypeMilestone: 里程碑标签
BMKNaviDrawElementTypeMilestone: 交通设施标签
BMKNaviDrawElementTypeFacilityPop: 交通设施泡泡